申請號/專利號： 201220146959
       本實用新型公開了一種球面研磨機，包括，沿Ｚ軸延伸的組合軸，包括滑動軸和旋轉軸，滑動軸插入旋轉軸，二者同步連接；滑動軸的下端部供預研磨的凸球件安裝，滑動軸的上端與一帶動其沿Ｚ軸上下活動的主動氣缸連接；且旋轉軸與一帶動其繞自身中心軸轉動的主動電機同步聯接；擺臂組件，該擺臂組件包括沿Ｘ軸延伸的擺臂軸、帶動擺臂軸在Ｚ軸和Ｙ軸所形成的平面內擺動的步進電機、以及同步連接在擺臂軸上供凹球件安裝的連接座，凸球件及凹球件的球心重合，且該重合的球心位于擺臂軸的轉動軸線上。經研磨后，摩擦副間接觸面可達９０％，消除了機加工后的間隙；可實現智能控制，生產效率高，節省人工，滿足大規模自動化生產的要求。
       申請日： 2012年04月05日
       公開日：
       授權公告日： 2012年12月05日
       申請人/專利權人： 王燕橋
       申請人地址： 廣東省珠海市香洲區人民東路165號2棟3單元207室
       發明設計人： 王燕橋
       專利代理機構：
       代理人： 廖平
       專利類型： 實用新型專利
       分類號： B24B37/025