據中間軸的結構及軸叉的連接形式不同，共有7種型式：BH型--標準伸縮焊接式萬向聯軸器，BF型--標準伸縮法蘭式萬向聯軸器，DH型--短伸縮焊接式萬向聯軸器，CH型--長伸縮焊接式萬向聯軸器，WH型--無伸縮焊接式萬向聯軸器，WF型--無伸縮法蘭式萬向聯軸器，WD型---無伸縮短式萬向聯軸器。

WSS可伸縮型萬向聯軸器為小型萬向聯軸器，具有以下特點：
每節的轉動角度為45°
連接更大的軸間距
成品孔公差為H7，另可根據要求，開鍵槽、四方孔、六方孔
允許兩軸間夾角在限定的范圍內隨工作需要而變動

WSS可伸縮型萬向聯軸器，萬向節適用于聯結空間同一平面上兩軸軸線夾角β≤45°的傳動場合，傳遞公稱轉矩11.2-1120N.mWSD型為單十字萬向聯軸器，WS型為雙十字萬向聯軸器每節軸間夾角45°成品孔H7，可根據要求，開鍵槽、六方孔和四方孔允許兩軸間夾角在限定的范圍內隨工作需要而變動,WSS可伸縮型萬向聯軸器