廣西桂北一機7160磨床按部件配置可分為兩大區域：機械手區和刀片磨削區。廣西桂北一機M7160磨床的機械手區包括了一個大容量柔性料庫和一個自動上料工業機械手，主要完成料盤存取、刀片的夾取、刀片姿態調整以及刀片清洗、吹干等工作；廣西桂北一機M7160平面磨床刀片磨削區主要包括在線檢測、刀片刃磨、砂輪修整及砂輪動平衡等功能。廣西桂北一機7160平面磨床機械手通過機器人專用控制器對其進行自動控制，其控制系統與機床數控系統相互獨立。但機械手作為可轉位刀片全自動加工控制系統中的關鍵上下料執行機構，在廣西桂北一機7160磨床運行的整個過程中必與數控系統進行實時通訊。廣西桂北一機7160磨床根據機械手控制系統和數控系統的功能特點，采用機械手控制器的i/o端點與cnc的i/o端點之間的時序信號完成機械手主程序與cnc主程序之間的協調工作。

廣西桂北一機7160磨床機械手每次搬運刀片將其放入料斗時，有極小幾率刀片未完全擺正，并且廣西桂北一機7160磨床在長時間的運行中料斗角度可能發生輕微偏斜，導致廣西桂北一機M7160平面磨床此時磨出的刀片合格率下降。本發明提出了一種提高了刀片磨削合格率的周邊磨床垂直度在線測量修正方法及系統。本發明采用的技術方案是：廣西桂北一機7160磨床垂直度在線測量修正方法，其具體步驟如下：(1)工件軸旋轉至理論垂直角度并將該位置處的角度設定為修正基準值0度，獲取該點的測量長度；(2)工件軸在設定的正負范圍內以設定的速度旋轉；(3)在工件軸以補償角度分辨率旋轉過程中依次獲取每個測量點的測量長度；(4)對獲得的測量長度進行比較，取測量最小值所對應的修正角度對理論垂直角度進行補償，得到修正補償后的實際垂直角度。進一步，步驟(3)中的測量點是根據采樣間隔設定的。進一步，步驟(3)中補償角度分辨率為工件軸的旋轉速度和采樣間隔的乘積。進一步，步驟(1)中的理論垂直角度根據工件的形狀設置。