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意大利迪普馬DUPLOMATIC流量控制閥RPC1
帶壓力及溫度補償
板式安裝ISO 6263-03
高工作壓力 250 bar
RPC1型閥是一種帶壓力和溫度補償的流量控制閥。
通過旋轉帶有刻度的調節旋鈕，來改變節流口的開口大小從而調節流量。調節旋鈕可用螺釘鎖緊在任意位置。調節旋鈕的調節圈數為三圈，根據需要也可以是一圈，其型號為RPC1*/M。
從0.5 l/min到30 l/min，可提供7種不同的流量調節范圍。
技術參數 （在溫度 50°C，油液粘度 36 cSt條件下測得）
大工作壓力 250bar
小壓差（A-B） 10bar
單向閥開啟壓力 0,5bar
小控制流量 0,5-1-4-10-16-22-30l/min
小控制流量（對于流量0.5,1和4l/min）0,025l/min
自由流動方向大流量 40l/min
環境溫度范圍 -20 / +50℃
油液溫度范圍 -20 / +80°C
油液粘度范圍 10 ÷ 400cSt
油液允許的污染等級 根據 ISO 4406:1999等級 20/18/15
油液允許的高污染等級（流量 < 0,5 l/min）根據 ISO 4406:1999 等級 18/16/13
推薦油液粘度 25cSt
重量  1.3kg
旋鈕調節圈數
RPC1  3圈
RPC1-*/M  1圈
液壓油
使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時，使用NBR密封。對于HFDR油液，使用FPM密封（代號V）。
壓力補償
該閥串接了2個節流口，一個節流口的開口度可通過旋鈕調節；二個節流口的先導控制分別來自于一個節流口的上游和下游壓力，從而始終保持可調節流口前后的壓差恒定。在這種情況下，當閥的進出口壓差為 大值時，閥的流量值保持恒定，且誤差在 大控制流量的 ± 2%范圍內。
溫度補償
該閥溫度補償的獲得是基于油液通過薄壁節流口，其流量變化不受油液粘度變化影響的原理。在控制流量小于0.5L/min且溫差在50 °C時，實際流量值比設定流量值增加約13%。在大流量情況時，在上述相同溫差下，實際流量比 大控制流量增加約4%。
反向自由流動
RPC1型閥可根據需要，訂購帶集成單向閥形式，允許油液沿B→A反向流動，此時閥的型號為RPC1-*/CT。
RPC1-*/CTX
該閥通常用作進口控制，安裝在方向閥后。先導連接口P口將補償器保持在閉合位置，從而避免當油液剛進入閥時的初始速度突變。
意大利迪普馬DUPLOMATIC流量控制閥訂貨型號：
RPC1-0,5/CT/41
RPC1-16/CT/41
RPC1-16/CT/42
RPC1-4/CT/41
RPC1-1/CT/41
RPC1-10/CT/41
RPC1-30/CT/41

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板EDM-M*
功能說明
電源
放大板所需要的供電電源為10到30 V DC 之間(端子1和2)。
注意： 放大板的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。
電源電壓必須經過整流和濾波，并且 大允許波動在上述電壓范圍內。
卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流 大值決定(取決于卡的型號)。 通常來說，所需功率的穩妥值可以認為是V x I的乘積。
例如： 卡的 大電流= 800 mA且電源電壓為24 V DC，則所需要的功率約為20W。如果卡的 大電流=1600 mA并且電源電壓為24 VDC，則所使用的功率等于38.5 W。
電氣保護
放大板具有防止超壓和極性反轉的功能。
輸出端有短路保護。
參考輸入信號
放大板可接受來自于外部發生器(PLC，CNC)，或者由卡本身供電的外部電位計，提供的電壓參考輸入信號0 - 10 V和± 10 V，以及電流參考輸入信號4 - 20 mA。相應的參考輸入值取決于卡的型號。
信號
供電指示(電源)
兩個紅色的顯示表示卡的電源：
亮 - 電源正常 不亮 - 無電源
閃爍 - 其他
放大板狀態輸出
放大板的狀態可通過位于針腳9 (參考零電源，針腳15)的“卡狀態輸出”進行檢測，帶220 K?負載阻抗， 大電流100 mA。若卡正常工作，此針腳處的電壓和電源相同；如果卡出現故障，輸出電壓為零。
故障包括：
低電壓 (低于10V)
短路
未連接線圈 如果針腳9的輸出過低，控制邏輯會禁止電源輸出供給電磁鐵。如果故障解除，放大板將會自動重啟。
調節
有兩種調節模式：參數觀測和參數編輯。一種模式可實時監測各控制值，包括兩個通道中需要的和可讀的電流值。二種模式可進行工作參數觀測和編輯。

參數觀測
放大板切換到參數觀測模式時，顯示的一個變化參數值為通道1的參考
輸入信號。
通過按鍵(+)和(-)，可切換不同的參數。每選中一個參數時，它的名字縮寫將會出現約一秒鐘。
通過短暫地按下按鍵(E)，當前參數名會顯示約一秒鐘。
可選擇的參數包括：
U1: 通道1參考輸入信號:0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA
C1:根據輸入信號，通道1所需要的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。
E1:通道1實際提供的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。
U2:通道2參考輸入信號：0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA
C2:根據輸入信號，通道1所需要的電流，單位安培，范圍從0 到3.0 A。
E2:通道2實際提供的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。
所有提到的參數，均可從位于插頭前面板的兩位數字顯示觀測到。

參數編輯
按住鍵(-)1,5秒鐘以上，可從參數觀測模式切換到參數編輯模式，反之亦然。
在參數編輯模式中，和前述模式一樣，可通過短暫按下鍵(+)和(-)，切換不同的參數。每選中一個參數時，它的名字縮寫將會出現約一秒鐘。 通過短暫地按下按鍵(E)，當前參數名會顯示約一秒鐘。 按住鍵(E)1,5秒鐘以上，參數名大約閃爍一秒鐘：通過按鍵(+)和(-) ， 可修改參數值。每當這些按鍵中的一個被按下，相應值增大或者減小一個單位；按住按鍵不放，值可持續增大。
一旦編輯獲得所需要的值，通過按下按鍵(E)退出。此時，值存儲在EEPROM中，按鍵(+)和(-)恢復其參數選擇功能。 一旦參數化循環完成，按住按鍵(+)2秒以上，直至顯示開始閃爍， 所有參數都將被存儲到EEPROM中，并且重新回到參數觀測模式。

可選擇的參數包括：
G1: “I Max” 電流， 以毫安表示。
此參數設定了參考輸入信號為 大值+10 V (或者20 mA)時，供給通道1電磁鐵的 大電流。此參數用于限定閥控制的液壓尺寸 大值。
o1: “I Min” 電流， 以毫安表示。
此參數設定了參考輸入信號超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制時，通道1電磁鐵的偏置電流。此參數用于清除閥的不靈敏區域(死 區)。
范圍 = I Max的0 - 50%
r1：“Max Ramp” - 斜坡時間，單位秒。 當參考輸入信號從零到100%變化時，該參數設定了通道1供給
電流從零到 大值所需的時間，反之亦然。此參數用于減慢閥的響應時間，以防輸入信號出現突變。
范圍 = 00 - 20 秒
u1: “Ramp Up” 上升斜坡時間，以斜坡時間r1的%進行表示。該參數設定了輸入信號從0到100%變化時，通道1的電流增大時間。
默認值 = 99%
范圍 = 00 - 99%
d1: “Ramp Dn” - 下降斜坡時間，以斜坡時間r1的%進行表示。該參數設定了輸入信號從100%到0變化時，通道1的電流減小時間。
默認值 = 99%
范圍 = 00 - 99%
G2: “I Max” - 電流， 以毫安表示。
此參數設定了參考輸入信號為 大值時，供給通道2電磁鐵的 大電流。
o2: “I Min” - 電流， 以毫安表示。
此參數設定了通道2電磁鐵的偏置電流。
范圍 = I Max的0 - 50%
r2: “Max Ramp” - 斜坡時間，單位秒。 當參考輸入信號從零到100%變化時，該參數設定了通道2供給
電流從零到 大值所需的時間，反之亦然。此參數用于減慢閥的響應時間，以防輸入信號出現突變。
范圍 = 00 - 20 秒
u2: “Ramp Up” 上升斜坡時間，以斜坡時間r2的%進行表示。該參數設定了輸入信號從0到100%變化時，通道2的電流增大時間。
默認值 = 99%
范圍 = 00 - 99%
d2: “Ramp Dn” 下降斜坡時間，以斜坡時間r2的%來進行表示。該參數設定了輸入信號從100%到0變化時，通道2的電流減小時
間。
默認值 = 99%
范圍 = 00 - 99%
Fr: “PWM Freq” - PWM，單位Hertz。 此參數用于設定控制電流的脈動頻率PWM。減小PWM能夠提 高閥的精度，但會降低調節穩定性。增大PWM能夠提高調節穩定性，但會增大滯環。
默認值 = PWM (根據卡的型號)
范圍 = 50 - 400Hz
U1 和 U2: 此參數表示設的量程范圍。
通過此參數(僅可通過軟件進行修改)，即使設低于10V，仍可保持同樣的分辨率。
例如：卡EDM-M121，帶10V指令且參數標準設定，輸出電流范圍1200 mA。如果“U” 的設定值為500，輸出電流范圍為600
mA。
如果卡被設定用于單電磁鐵閥，只有通道1 的參數可以觀測到。

安裝
此卡為導軌式安裝設計，符合DIN EN?50022形式。接線通過端子板完成，位于電子控制單元的底部。推薦截面積0.75 mm2，長度至20 m的電纜和截面積1.00 mm2 ，長度至40m的電纜，用于電源和電磁鐵連接。對于其他連接，推薦使用帶屏蔽護套的電纜，且僅卡側接地。
意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號：
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/30E0-B
EDM-M31111/30E0-A
EDM-M31111/30E0-B
EDM-M31122/30E0-B
EDM-M212/30E0-B
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/31E0-B

意大利迪普馬DUPLOMATIC電子控制單元
用于開環單電磁鐵比例閥放大板
UEIK-1*系列
技術參數
電源  22 - 30VDC
電源電氣保護   過載  極性反轉
參考輸入信號：
電壓  0 / +10 V
電流  4 - 20mA
參考輸入信號阻抗
電壓  10k?
電流  250?
卡尺寸  歐板式 100x160x35
插頭接口  DIN 41612-D 32 外螺紋
工作溫度范圍  0 - 50℃
重量  0.2kg
UEIK-1* 型卡為歐板式電子控制單元，用于開環單電磁鐵比例閥。該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流，不受溫度變化或者負載阻抗的影響。
電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環，從而優化了控制精度。 前面板帶LED燈，可顯示卡的功能和電位計，從而優化控制。
功能說明
電源
卡所需要的供電電源為22到30 V DC (針腳2a/2c - 4a/4c)之間， 所需功率為：20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。
電源電壓必須經過整流和濾波，并且大允許波動在上述電壓范圍內。
電氣保護
卡具有防止超壓和極性反轉的功能。
一根已安裝的2A快速熔斷保險絲，用于電源電路保護。
參考輸入信號
此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA)。
注意：如果信號由電位計發射，請驗證其負荷至少為200 Ω。
信號和調節
電源 POWER ON
黃色LED燈指示卡的電源狀態：
亮 - 電源正常
滅 - 無電源，電源故障或者保險絲熔斷
使能 ENABLE
卡正常工作需要在針腳24c處施加一個22到30 V DC的使能信號。
卡的使能狀態，既可以通過前面板的LED燈觀測，也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。
綠色LED燈指示：
亮 - 卡開啟
滅 - 卡關閉或者故障
增益 GAIN (增益系數調節)
增益電位計“GAIN”，可以調節設定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩者之間的關系，從而用于限定閥控制的液壓尺寸大值。
卡的大電流限定為1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。見6節的默認值。
順時針旋轉增大電流。
偏置 OFFSET(偏置電流調節)
偏置電位計 “OFFSET”，可以調節閥的偏置電流。此參數用于清除閥的不靈敏區域(死區)。
調節范圍從0到0,5A (UEIK-11) - 從0到0,65A (UEIK-12)。
當參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時，偏置電流被激活。
低于此閾值時，偏置不被激活，只有當極化電流等于25 mA時會出現。
注意：偏置電流設定值的變化會引起增益系數值的相應變化。
順時針旋轉增大電流。
上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡調節)
上升斜坡電位計“RAMP UP”和下降斜坡電位計“RAMP DOWN” ，可以調節相應參考輸入信號階躍上升或者下降變化時，達到所需供給電流的時間，范圍從0,03到7秒。
通過這個方法，可以控制閥的響應時間，從而調節閥以滿足液壓回路和機器循環的要求。
可以通過在針腳16a處施加一個22到30 V DC的隔斷指令，以禁止斜坡。在這種情況下，剩余的斜坡時間為10 ms。
順時針旋轉增大斜坡時間。
信號測量
電流 CURRENT (電磁鐵電流測量點)
可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。
讀取轉換：
1V DC = 1A (UEIK-11)
0,82V DC = 1A (UEIK-12).
參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點)
可以通過電壓讀取發送給卡的參考輸入信號。
直接讀取，但參考電壓和電流之間符號相反，其轉換為：
4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。
安裝
卡可安裝在支架或者卡架中，其接口形式為DIN 41612 - 規格D - 32針。
對于電源和電磁鐵連接，根據長度，推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導線。對于其他連接，推薦使用帶屏蔽護套的電纜，且僅卡側接地。
通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠離干擾源(例如動力電纜，電機，交換器和電氣開關)。
在有電磁干擾的環境下，必須對接線做全面保護。
默認狀態
電子單元供貨時出廠設定。
標準設定如下：
“GAIN” 增益調節：參考輸入信號為+10V (或者20 mA)時，相應電
磁鐵輸入電流為0,7 A。
–“OFFSET” 偏置調節：零
–“RAMP UP”上升斜坡和“RAMP DOWN”下降斜坡調節：小值
– SW1在位置V
– SW2在位置S
– SW3在位置AA
– 開關頻率(PWM) =
200Hz (UEIK-11)
100Hz (UEIK-12)。
調試和控制設定
如果需要，可按如下說明修改設置：
a) 偏置電流調節
– 設定增益電位計“GAIN”至小值。
– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)。
– 設置偏置電位計“OFFSET”， 從而使閥定位在開始工作區域。
b) 增益系數調節
– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)
– 設置增益電位計“GAIN”，從而使控制的液壓參數達到所需的大值。
c) 斜坡調節
– 調節上升斜坡電位計“RAMP UP” 和下降斜坡電位計“RAMP DOWN”，從而使閥在參考輸入信號變化時，逐步開啟。
卡的電路設置
每次開關設置修改操作必須在卡斷開電源時進行。每個模塊中的各獨立開關必須設定至同一位置。
電壓或者電流參考輸入信號選擇
(SW 1 模塊由三個獨立開關組成)
– 電壓參考輸入信號選擇V
– 電流參考輸入信號選擇I
單端參考輸入信號或者差動參考輸入信號選擇
(SW?2 模塊包括一個獨立開關)
– 單端參考輸入信號選擇S。 當產生參考輸入信號的外部電位計由卡本身進行供電時，強制使用這種狀態。
– 差動參考輸入信號選擇D。當參考輸入信號來自于PLC或者CNC的模擬輸出時，優先選擇這種狀態。
注意：SW 3模塊，由兩個獨立開關組成，在標準默認狀態下，必須總是設定為AA狀態。
開關頻率調節
可以通過調整器PT7 (見10節)，修改開關頻率(PWM)。
設定范圍從80到370 Hz。
適當的開關頻率調節可以減小閥的滯環值。
順時針旋轉增大頻率。
意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板
UEIK-11/51-24
UEIK-12/51-24

DUPLOMATIC流量控制閥RPC1-16/CT/42