在伺服行業，設計電流環還需要考慮PWM延時和采樣延時，此處由于篇幅忽略了。設計方法差不多，一般10k開關頻率電流設計要達到1000Hz以上:

至于帶寬的測試方法，可以先通過仿真確認。實際實驗中，通過階躍響應的上升時間以及正弦響應的伯德圖確認。

如果不擴展開關頻率的話，一個開關周期采樣一次，PWM延時一個開關周期更新，假設開關頻率8k，從仿真看電流環帶寬可以做到開關頻率的1/7左右，大約1100HZ。

實際中因為其他非線性因素的影響，大概可以做到800~900Hz。更高的話，實際帶電機運行會有較大的穩態誤差+。公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業機器人備件、伺服控制系統備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務，贏得廣大國內外客戶的認可和信任。中海德聯系人：小張l33O69O3l5l 扣扣號：3OO465O323

這個帶寬測試正弦給定響應沒問題，測試階躍響應會過沖。如果想不過沖，帶寬大概做到開關頻率的1/20，大約400Hz。當然階躍響應效果和死區補償關系很大。

如果電流環加前饋的話，帶寬還是可以這樣設計，動態響應+會稍微加快一點點，也能穩定工作 

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