由于風速儀測量點的風速與作用于槳葉的風速存在一定誤差，所以轉距觀測器來預測風力機組的機械傳動轉距，在通過發電機轉速和轉距的對應關系推出轉速。 ω為發電機轉速期望值。 Tm為轉距的觀測值。Kopt為最佳轉速時的比例常數。

廈門岳航計算機工程有限公司

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當風速增加使發電機轉速達上限后，主控制器需維持轉速恒定，風力機組發出的電功率，隨風速的增加而增加，此時機組偏離了風力機的最佳λ曲線運行。

當風速繼續增加，使轉速、功率都達到上限后，進入恒功率運行區運行，此狀態下主控通過變流器，維持機組的功率恒定，主控制器一方面通過槳距系統的調節減少風力攻角，減少葉片對風能的捕獲;另一方面通過變流器降低發電機轉速節，使風力機組偏離最佳λ曲線運行，維持發電機的輸出功率穩定。

監控發電機運行參數，通過3臺冷卻風扇和4臺電加熱器，控制發電機線圈溫度、軸承溫度、滑環室溫度在適當的范圍內，相關邏輯如下：

當發電機溫度升高至某設定值后，起動冷卻風扇，當溫度降低到某設定值時，停止風扇運行;當發電機溫度過高或過低并超限后，發出報警信號，并執行安全停機程序。

當溫度越低至某設定值后，起動電加熱器，溫度升高至某設定值后時，停止加熱器運行;同時電加熱器也用于控制發電機的溫度端差在合理的范圍內。

(2)液壓系統

機組的液壓系統用于偏航系統剎車、機械剎車盤驅動。機組正常時，需維持額定壓力區間運行。

液壓泵控制液壓系統壓力，當壓力下降至設定值后，啟動油泵運行，當壓力升高至某設定值后，停泵。

(3)氣象系統

氣象系統為智能氣象測量儀器，通過RS485口和控制器進行通訊，將機艙外的氣象參數采集至控制系統。根據環境溫度控制氣象測量系統的加熱器以防止結冰。

閃光障礙燈控制，每個葉片的末端安裝閃光障礙燈，在夜晚點亮。

機艙風扇控制機艙內環境溫度。

(4)電動變槳距系統

變槳距系統包括每個葉片上的電機、驅動器、以及主控制PLC等部件，該PLC通過CAN總線和機組的主控系統通訊，是風電控制系統中槳距調節控制單元，變槳距系統有后備DO順槳控制接口。槳距系統的主要功能如下： 緊急剎車順槳 系統控制，在緊急情況下，實現風機順槳控制。 通過CAN通訊接口和主控制器通訊，接受主控指令，槳距系統調節槳葉的節角距至預定位置。 槳距系統和主控制器的通訊內容包括：

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