模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)
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更新日期2016-12-01 17:13
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140XBP01600 |
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嵌入式處理器并不是最新出現(xiàn)的事物，事實(shí)上，嵌入式處理器很早就出現(xiàn)在了各類數(shù)字終端和工業(yè)控制領(lǐng)域。只不過(guò)由于功耗和可靠性的限制，過(guò)去的嵌入式處理器始終無(wú)法摘掉功能單一、性能低下的帽子。但隨著全新計(jì)算架構(gòu)的誕生，曾經(jīng)尷尬的嵌入式處理器終于露出了全新的姿態(tài)。
1．冗余系統(tǒng)
所謂冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分，沒(méi)有它系統(tǒng)照樣工作，但在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。冗余系統(tǒng)一般是在控制系統(tǒng)中最重要的部分（如CPU模塊）由兩套相同的硬件組成，當(dāng)某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來(lái)控制。是否使用兩套相同的I/O模塊，取決于系統(tǒng)對(duì)可靠性的要求程度。
兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作，其中一套為主CPU模塊，一塊為備用CPU模塊。在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，備用CPU模塊的輸出被禁止，由主CPU模塊來(lái)控制系統(tǒng)的工作。同時(shí)，主CPU模塊還不斷通過(guò)冗余處理單元（RPU）同步地對(duì)備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進(jìn)行刷新。當(dāng)主CPU模塊發(fā)出故障信息后，RPU在1～3個(gè)掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用CPU。I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU來(lái)完成。
a)冗余系統(tǒng)b)熱備用系統(tǒng)
2．熱備用系統(tǒng)
熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡(jiǎn)單，雖然也有兩個(gè)CPU模塊在同時(shí)運(yùn)行一個(gè)程序，但沒(méi)有冗余處理單元RPU。系統(tǒng)兩個(gè)CPU模塊的切換，是由主CPU模塊通過(guò)通信口與備用CPU模塊進(jìn)行通信來(lái)完成的。兩套CPU通過(guò)通訊接口連在一起。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，由主CPU通知備用CPU，并實(shí)現(xiàn)切換，其切換過(guò)程一般較慢。
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