在駕駛員機動車考試系統中，需要結合燈光、離合、腳剎、手剎、安全帶、門開關、喇叭、雨刮、點火狀態、發動機轉速、車速、檔位、車架號等信息，速銳得通過汽車OBD采集數據，綜合判斷駕駛員在行駛過程中是否能夠根據實際道路情況合理操控車輛。

在駕考模式中，根據實際使用，大部分駕考系統終端都會采用破線的方式獲得車載信號，該方式費工耗時，破壞了原車的電氣特性，降低了車輛的穩定性，給車輛安全行駛埋下了隱患，對于說呢關于的信號通常采用外接傳感器獲得信號，該信號，雖然也也額能夠取得車載數據，卻額外增加了BOM成本和日常維護量。

速銳得基于OBD接口和CAN總線采集方式，按照車載CAN總線的拓撲結構，雙CAN冗余設計工作機制、硬件框圖及軟件流程等，在智能駕考系統的車載信號采集模塊中，經過大量實踐證明，有效提升了數據的穩定性、完整性、簡易性。

在EST558S智能OBD數據采集終端設計中，通過智能算法，實現車型識別，自動切換CAN總線協議，這是目前在智能駕考系統中最新采用的人工智能算法的駕考OBD模塊。在這領域的駕考車型上，目前主要存在兩種速率的CAN總線網絡，一種是速率為500kb/s 的高速CAN，一種是100kb/s的車身系統低速CAN，這兩種CAN網絡，將遍布車身電子控制單元。如電子燃油噴射裝置、儀表顯示裝置、ABS裝置、安全氣囊、電動門窗、主動懸架等等。通過CAN總線網絡連接在一起，車輛上所有傳感器的數據、車身控制單元的總線報文，指令、儀表顯示單元顯示內容等等都在總線網絡交互。經過測試，大多數的車型中，駕考業內需要的儀表盤數據就存在于高速CAN中。為此，只需要將人工智能駕考系統OBD信號模塊掛在CAN總線上，通過監聽數據流，分析數據即可提取到所需要的數據。

設計上，采用STM32F105為MCU，其中采用ARM32位Cotex-M4內核，具有高達178MHz主頻，210DMIPS的指令運算能力，兩路CAN2.0接口。CAN收發器采用NXP隔離模塊，具備極高的電磁干擾EMI性和極低電磁輻射EME性。系統上電工作時，將其中一路CAN設定為主CAN，另一路CAN設定為從CAN，軟件通過榮譽判斷功能模塊，實時監測CAN系統狀態，并對出現的總線錯誤，如線路故障、接收異常等狀態，執行相應的冗余操作，保證整個系統正常通訊，提高系統的可靠性。冗余設計采用并聯冗余方式，即兩路CAN同時進入工作模塊，當同時都在正常工作的時候，取主CAN信息丟棄從CAN信息，當主MCU工作不正常時，實時切換到從CAN，從而保證系統可以連續穩定工作。

在使用初期，由于沒有采用速銳得人工智能駕考系統OBD信號采集模塊，當CANBUS出現故障時，中斷了駕考流程，造成巨大影響。改為人工智能型駕考OBD模塊以后，已經在駕考車型上廣泛應用。目前在桑塔納、捷達、榮威、愛麗舍、逸動、吉利等車型中穩定使用，降低了故障風險。相比傳統的采集方式，基于CANBUS的OBD采集模塊，更具備數據采集快速可靠，安裝方式簡單、維護便捷、抗干擾能力強等優勢。

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AT 指令 指令功能 指令說明

ATBUD 設定串口波特率

下次重啟生效

ATBUD=0：將波特率設為 9600

ATBUD=1：將波特率設為 38400

ATBUD=2：將波特率設為 115200

ATCAR 標定車型

標定成功后設備自動

重啟

ATCAR=0：標準 OBD，僅讀取車速、轉速，支持 K

線和 CAN 線

ATCAR=1：新捷達/新桑塔納（2019…）

ATCAR=2：大眾斯柯達昕銳（2019…）

ATCAR=3：新愛麗舍/新標致 301

ATCAR=4：東南 V5

ATCAR=5：比亞迪 F3(暫不支持)

ATCAR=6：廣汽傳祺 GA5

ATCAR=7：東南三菱風迪思

ATSLEEPON 開啟自動休眠 熄火后自動進入休眠

ATSLEEPOFF 關閉自動休眠 車輛熄火后不進入休眠，一直廣播 DT 數據流

ATSLEEP 立即進入休眠 設備立即進入休眠，等待汽車啟動喚醒

ATEHZ 設定發動機數據發送

間隔時間

ATEHZ=5：設定廣播頻率 5Hz(200ms)

ATEHZ=2：設定廣播頻率 2Hz（500ms） ）

ATEHZ=1：設定廣播頻率 1Hz(1000ms)

ATWST 重啟設備 設備立即重啟

ATINFO 獲取車輛信息數據流 立即返回車輛信息數據流

ATEDT 獲取實時數據流 立即返回實時數據流

ATBDT 獲取狀態數據流 立即返回狀態數據流

ATGPIO 獲取 IO 口數據流 立即返回 IO 口數據流 Table

1 鑰匙狀態 x OFF,ON  

2 電瓶電壓 0 ~ 20.0 V 1 位小數

3 轉速 0 - 65535 單位：rpm  

4 車速 0 – 255 單位：km/h  

5 檔位 x 手動擋車

MN => 空 檔

M1-M5 => 1-5 檔

MR => 倒車檔

自動擋車

AP => 駐車檔

AN => 空 擋

AR => 倒車檔

AD => 行進檔

A1-A5 => 手動 1-5 檔

檔位

6 加速踏板 0 - 100 0 => 未踩； 100 => 全踩 油門（百分比）

7 轉向角度 n 左打 L0-100、右打 R0-100 方向盤（百分比）

8 總里程 0 – MAX km 無小數

9 剩余油量 0 – 255 L  Table 2 - EDT 數據流說