汽車四門兩蓋耐久試驗臺
汽車四門兩蓋耐久試驗臺適用于兩廂、三廂汽車和SUV 汽車進行實車門鉸鏈及門鎖耐久性試驗（實車門不包括側滑門）。試驗對象包括汽車左前門、右前門、左后門、右后門、背門、后備箱蓋、前罩蓋的鉸鏈、側門鎖、前罩鎖、行李箱蓋鎖及車側門限位器與后蓋氣彈簧。
 
二、試驗依據的標準
GB15086《汽車門鎖及車門保持件的性能要求和試驗方法》
Q/IF203—2004《轎車、微型汽車門鎖技術條件》
QC/T586《汽車車門保持件》
GB 15743《轎車側門強度》
QC/T 323-2007《汽車門鎖和車門保持件》
本試驗臺技術指標參考以上標準中的相關試驗條款中的檢測要求。
 
三、功能介紹
能模擬開門操作循環動作，并可在試驗過程中實現電動閉鎖器和手動鎖止、解鎖動作。
自動開啟和關閉四個側門，并在試驗過程中檢測關門是否到位、車門下沉量、車門開啟力。
自動開啟和關閉引擎蓋、行李箱門，并在試驗過程中檢測關門是否到位。
車門限位器的耐久試驗。
可以在無人的條件下24小時安全做試驗，同時設備具有斷電保護功能，在停電時可以自動存儲試驗信息（試驗次數等）。
試驗臺特點：
采用先進的柔性系統平臺，模塊化設計，可根據試驗需要進行自由選擇和組合，并可以根據使用要求進行擴展或刪減
能夠真實模擬四門二蓋的實際操作，確保試驗的科學性和可靠性。
在耐久試驗過程中，可同時完成門鉸鏈、門鎖、限位器的耐久試驗過程；
功能完善的報警和防誤操作機構，避免對試驗車造成損壞；
具有傳感器校準模塊和校準工具，方便以傳感器進行檢測和校準；
具有適量的控制端口余量，方便進行功能拓展，軟件可進行免費升級。
 
（車身四門兩蓋耐久試驗臺）
四、外型尺寸：
采用鋁型材的車身安裝平臺，適合不同車型的安裝進行試驗。
各動作機構可以調整高度和位置，適合不同車型車門的動作要求。
試驗底盤安裝支架為平行雙槽結構，用鋼材和加強型鋁合金型材拼裝成車身安裝平臺，兩端通過拼裝連接為一體成矩形結構，可以根據不同車型的車身寬度作相應調整。單獨的氣路控制柜，安裝氣控閥和氣路系統，也可以放置存放操作工具。
在矩形結構支架上，設計有可以適當位置調整的固定車身支撐橫梁，支撐橫梁沿車輛縱向可調距離范圍0—1000mm，沿車輛橫向可調距離范圍0—400mm，既可以試驗整車也可以試驗模擬車身。
在矩形結構支架的下端，安裝萬向滑輪，便于支架整體位置的移動；并設計有底架支撐系統，當試驗時,將萬向滑輪懸空，保證試驗動作時支架的穩定性.
四側門支架安裝固定在試驗底盤支架上，在其上位置前后可調整，調整距離范圍0—1000mm，且支架本身高度可調整，各接點連接牢固。
總之在矩形結構支架上，實車車身固定牢固，且在試驗時不會產生晃動。
控制柜采用鋁合金框架結構，可以放置計算機、顯示器、打印機、控制電路。
 
（安裝平臺及驅動機構）
五、 開關門試驗執行機構
5.1利用汽缸的伸縮使旋轉軸轉動的拉力來完成四門的開啟和關閉，可以對四門打開的角度進行隨意的調節，注意：關門時，門與車身一定距離（可調0—300mm）時壓輥與門分離，門靠慣性關閉，隨后壓輥慢速接近車門?；蛴闷渌玫姆椒?。總之：不能發生開關門機構與車門發生硬性碰撞。
5.2利用汽缸的伸縮和夾具機構對兩蓋進行抓取來完成兩蓋的提起和關閉，可以對兩蓋打開的角度（0°～90°）進行隨意的調節，并利用傳感器對其旋轉角度進行檢測。注意：關門時，門與車身一定距離（可調0°～60°）時開門機構與門分離，門靠慣性關閉，隨后開門機構慢速接近車門。總之：不能發生開關門機構與車門發生硬性碰撞。
5.3 車門開啟力通過力傳感器進行測量。傳感器量程：0—100N；系統精度：±1%FS（滿量程）；
5.4 關閉速度通過光纖速度傳感器進行測量,傳感器量程：0—5（m/s）；
5.5車門下沉量，采用非接觸傳感器進行測量，小于1.5mm；
5.6外開把手的操作力通過力傳感器進行測量。傳感器量程：0—100N；系統精度：±1%FS（滿量程）；
5.7開關門執行機構實現方式：
5.8 試驗開啟機構通過模擬機械手臂實現對車側門的開啟、模擬人實際開門的動作，將車門有效的拉開。
5.9門開啟角度限位機構實現對車側門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中最大開閉的角度90°。
5.10 門關閉機構實現對車側門的關閉、模擬人實際關門的動作，將車門有效的關閉，關閉速度.0m/s—4m/s可調。
5.11 測試系統實現對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數實時傳送至計算機，由計算機控制，保證動作有效執行。
5.12外開開門時，利用繩索柔性連接門把手開啟。                                                                                                      
5.13關門，汽缸直線運動帶動擺臂旋轉，利用頂塊把門關上。在汽缸上安裝調速閥，可以對關門速度進行調節。
5.14等側門實驗5—10萬次耐久實驗完之后，手動檢察密封條的磨損量和偏移量、車門鎖銷的偏移量和各螺栓的緊固力矩。
5.15實驗完成后，需手動觀察內開手柄、鎖止按鈕、車門鎖芯、鉸鏈、限位器等零件，有無失效、破損、嚴重變形等異?，F象。
 
六、前蓋試驗機構
發動機艙蓋試驗臺架由支架、模塊、汽缸、試驗夾具等組成，實現開啟發動機艙蓋、關閉發動機艙蓋動作；
 
6.1機械式打開引擎蓋試驗驅動機構：實現引擎蓋的解鎖、引擎蓋提起、放下的試驗動作循環，真實模擬了人手的開啟動作。
6.2引擎蓋通過開啟機構和驅動機構相連接，接連安裝方便。
6.3開關門執行機構實現方式：通過吸盤工作，吸住引擎蓋提前，旋轉至一定角度，引擎蓋掀起。
6.4前蓋內開拉繩機構，由汽缸，拉繩連接夾具等組成。利用汽缸的伸縮打開引擎蓋鎖，門鎖開啟拉絲拉伸量小于1mm。
6.5利用汽缸的伸縮和開啟機構來完成引擎蓋得提起和關閉，由于連接桿于汽缸頭端連接部分為可活動鏈接，所以可以對引擎蓋打開的角度進行隨意的調節。
6.6發動機艙蓋關閉動作為自由落下關閉；可調開啟行程，并對其監測；發動機艙蓋鉸鏈距離車輛最前端最大 1300mm，最小400mm。
6.7試驗支架通過模擬機械手臂實現開啟動作。
6.8 發動機艙蓋關閉動作為自由落下關閉。
6.9 實驗完成之后，手動檢測車門鎖銷的偏移量,小于2mm。
6.10實驗完成后，需手動觀察發動機罩鉸鏈、發罩密封條等零部件有無失效，各操作有無發澀、不平順感覺。
 
七、后蓋試驗機構
7.1機械式打開行李箱門試驗驅動機構：實現行李箱門的解鎖、行李箱門提起、放下的試驗動作循環，真實模擬了人手的開啟動作。
7.2直接用汽缸的動作實現行李箱門的鑰匙開啟動作，行李箱門通過開啟機構和驅動機構相連接，接連安裝方便。
7.3開關門執行機構實現方式：通過吸盤工作，吸住后蓋提前，旋轉至一定角度，后蓋掀起。
7.4 后蓋鑰匙開啟機構為旋轉汽缸和夾具等組成，利用旋轉汽缸的旋轉角度打開行李箱的鑰匙。
7.5后備箱蓋試驗臺架由驅動汽缸、模擬機械手臂、支架，實現后備箱蓋的開啟、下壓關閉動作；
7.6實驗完之后，手動測量背門的大燈、鎖鉤及后組合燈附近的段差及間隙，測量后背門的上下位置。
7.7實驗完成后，手動檢測各螺栓緊固力矩值，各種操作有無不平順感覺。
 
 
（四門兩蓋客戶現場）
八、操作形式介紹
1、白車身外殼試驗臺支架結構及安裝
采用鋁合金型材的底盤支架，裝有萬向輪，可以自由移動到任意位置。支架上安放有多種定位（支撐）立柱，可以實現兩種車型白車身通過工藝孔的安裝定位。底盤上有6個剛性支撐柱，可以保證試驗操作中支架的穩定性。
安裝時：首先要根據不同車身，確定支架上定位（支撐）立柱的準確位置，然后在行車或其他起重設備的幫助下，把白車身外殼安放在支架上，（即定位立柱上）固定車身牢靠。
安裝完成后：移動支架到指定試驗位置后，旋擰剛性支撐柱向下，由剛性支撐柱承受整體結構負荷，此時萬向掄懸空。
2、整車的安裝
把整車的車輪和車輪固定支架相連接，再把車輪固定支架安裝到試驗臺支架上，安裝完成后移動支架到指定試驗位置后，旋擰剛性支撐柱向下，由剛性支撐柱承受整體結構負荷。
 
3、控制的調整
試驗臺的控制系統，通過計算機控制和氣動部件完成，可以比較自由的編輯門鎖開啟和開門的動作組合，可以分別試驗各車門壽命，次數可以自由設定；
試驗機構的安裝與調整
根據車身的位置和結構，分別安裝前蓋試驗機構、后蓋試驗機構、側門試驗機構。
控制的調整
試驗臺的控制系統，通過計算機控制和氣動部件完成，可以比較自由的編輯門鎖開啟和開門的動作組合，可以分別試驗各車門壽命。
 
九、計算機控制部分
1、硬件配置
計算機系統配置：
◇工業控制計算機P4 3.0G/2G/500G
◇ 19’液晶顯示器；
◇ 噴墨打印機及附件；
控制板卡
動作檢測板卡
非接觸位置傳感器及變送器
力傳感器及變送器
鋁合金框架結構計算機程控臺(含電器控制)；
采用抽屜式鍵盤托，內置打印機；
 
氣路系統
單獨的氣路控制柜，獨立控制和驅動各車門開啟機構的運動，所有氣路管理布局合理、規范，標識明確，試驗臺內部的氣路管路和試驗臺到控制系統的氣路管路用金屬線槽保護，保證設備的可靠性與美觀。
3、電氣控制柜
單獨的電氣控制柜，要求所有電氣系統控制、檢測信號線布局合理、規范，標識明確，且各連接端口拆卸方便，便于維護和修理。
 
4、控制及數據處理軟件部分
WIN 2000操作平臺，操作容易，可設定各種試驗參數，保存試驗數據。
型號擴展模塊：可以編輯———車型的試驗名稱及步驟，也可以定義編輯類似車型的試驗步驟以適合不同的車型。
試驗動作模塊：車門耐久試驗動作編輯，可編輯輸入前后側門外開門、前后側門開啟、引擎蓋門解鎖、引擎蓋門開啟、行李箱門鎖開啟、行李箱門開啟等動作；
試驗參數模塊：可設定動作停頓時間、車門關閉到位檢測、下沉量檢測、車門開啟力檢測等試驗參數；
系統維護模塊：可以單獨控制前后側門外開門、前后側門開啟、引擎蓋門解鎖、引擎蓋門開啟、行李箱門鎖開啟、行李箱門開啟等動作便于調試。
系統功能模塊：分為系統管理模塊、打印模塊、可更改相關試驗報表內容、打印試驗報告。
 
十、試驗臺技術指標
2  推拉力：0～300N；
2  傳感器精度：拉壓力：±0.3% FS ；
2  系統測試精度：≤1% FS ；控制方式：計算機控制，保證動作有效執行，同時檢測相關數據
2  使用環境：
2  電源：220V，50HZ； 氣源：0.6 MPa；
2  溫度：-5℃﹀45℃ 濕度范圍：≤95%（相對濕度）
介質：干燥壓縮空氣
 
十一、使用條件
◇ 濕度范圍：0-90%（無結露）；
◇ 使用溫度范圍：-15-45℃；
◇ 供電電壓：AC 220V±10%/50Hz，接地線；
◇ 工作制式：8小時工作制；
◇ 氣源：0.6~0.8MPa，流量5L/S；