砂輪是由磨料顆粒，磨料間的結合劑和空隙(氣孔)組成的。從微觀上分析，砂輪同工件的接觸過程包括以下四種，它們分別是：
       其中磨料跟工件的相互作用包括以下幾種：
       1. 切割 2. 耕犁 3. 滑擦
       最理想的磨削過程是第一種情況。磨料侵入到工件表面中，同時將金屬有效地“切除”，但當磨料變鈍后，就會產生第二甚至第三種情況。第二種情況下，變鈍了的磨料只是使工件表面受壓產生塑性變形，并把變形的金屬“推移”到另一區域，第三種僅僅是磨料在工件表面一種摩擦。
       在有的時候我們需要這兩種情況下的磨削，例如在精磨階段，如果只是希望得到尺寸公差和表面粗糙度，那么這兩種情況均可改善表面質量。        在磨料同工件接觸的同時，產生的金屬屑也在同結合劑和工件表面產生摩擦。這些額外的作用會導致砂輪消耗過快。這是因為結合劑由于金屬的摩擦而斷裂，磨料顆粒很容易脫落，同時也會產生大量的熱量。所以必須使用冷卻液來帶走這些作用所產生的熱量，以防止熱量達到一定程度而導致工件的燒傷。