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渤裝國內(nèi)首套管端內(nèi)外焊縫自動磨削機器人上線投用

關鍵詞 磨削 , 砂帶|2017-05-02 10:24:35|來源 中國石油新聞中心
摘要 4月15日,渤海裝備公司自主開發(fā)研制的國內(nèi)首套管端內(nèi)外焊縫自動磨削機器人,在直縫埋弧焊管生產(chǎn)線正式上線投用,進一步提高了生產(chǎn)效率,降低了成本。管端焊縫自動磨削機器人通過焊縫形貌激光...
       4月15日,渤海裝備公司自主開發(fā)研制的國內(nèi)首套管端內(nèi)外焊縫自動磨削機器人,在直縫埋弧焊管生產(chǎn)線正式上線投用,進一步提高了生產(chǎn)效率,降低了成本。
       管端焊縫自動磨削機器人通過焊縫形貌激光檢測技術、磨削運動軌跡規(guī)劃和管端焊縫磨削專家控制模型的有機結合,完成內(nèi)外焊縫的自動檢測、磨削,實現(xiàn)了管端內(nèi)外焊縫磨削無人化,為國內(nèi)直縫埋弧焊管生產(chǎn)線首套投用的專用焊縫自動磨削裝備,可替代原內(nèi)外焊縫2個工位、每班3個人的磨削工作,三班可減少用工9人,減員增效效果明顯。
       與傳統(tǒng)的磨削方式相比,磨削后的焊縫形貌規(guī)范、表面光潔、過渡平滑,質量可靠穩(wěn)定;砂帶使用壽命長,消耗量不到原來的三分之一,崗位年可省砂帶1500條左右,有效減少工作輔助時間;同時可以監(jiān)測管端焊縫形貌(余高、寬度 、噘嘴、喇叭口等)為其他工序優(yōu)化工藝提供參考;造價不到德國MEER公司同類焊縫磨削設備的三分之一,性能可靠,技術先進,具有廣闊的市場運用前景。
       在研制、調(diào)試過程中,渤海裝備鋼管設計研究院技術人員殫精竭慮、大膽創(chuàng)新,貼近現(xiàn)場做研發(fā),精益求精、持續(xù)改進,攻克了一個又一個的技術難題。為不影響生產(chǎn)保供任務,相關技術人員充分利用生產(chǎn)間歇時間,主動放棄清明假期,每天工作到深夜,保證了節(jié)后第一天整套設備正常投入生產(chǎn)。
       目前,這個公司鋼管設計研究院又組織技術力量開發(fā)螺旋埋弧焊管管端內(nèi)外焊縫自動磨削機器人,為螺旋埋弧焊管生產(chǎn)線自動化早日實現(xiàn)添磚加瓦。
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