2023年11月2日，工信部公布近日印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出到2025年，我國人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。

中信證券認(rèn)為，該意見從國家層面，進(jìn)一步細(xì)化了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的具體內(nèi)容和時(shí)間節(jié)點(diǎn)，為此后的產(chǎn)業(yè)政策扶持提供了方向，將有力刺激支持我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。受此利好，看好我國人形機(jī)器人行業(yè)，并建議重點(diǎn)關(guān)注受益于該意見最新指導(dǎo)方向下的相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)及廠商。

▍事件：

工信部近日印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱為“《意見》”）。這是繼2023年9月13日工信部發(fā)布組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作后，又一針對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域的重要政策文件，并將關(guān)鍵任務(wù)的完成時(shí)點(diǎn)均定在了2025年，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展可期。該意見高度定調(diào)人形機(jī)器人，稱人形機(jī)器人是集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。該意見提出較高發(fā)展目標(biāo)，指出到2025年培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)并打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，到2027年我國人形機(jī)器人綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

▍《意見》提出了需要攻關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)聚焦控制技術(shù)群和執(zhí)行技術(shù)群。

人形機(jī)器人的控制和執(zhí)行是最關(guān)鍵的核心技術(shù)?！兑庖姟诽岢鲆蛟烊诵螜C(jī)器人“大腦”和“小腦”，“大腦”主要對(duì)應(yīng)環(huán)境感知、行為控制和人機(jī)交互，“小腦”主要對(duì)應(yīng)“運(yùn)動(dòng)控制”，《意見》強(qiáng)調(diào)了相關(guān)算力、數(shù)據(jù)庫、大模型和算法庫的重要性?！爸w”關(guān)鍵技術(shù)是執(zhí)行技術(shù)群的核心，“肢體”主要由高緊湊機(jī)器人四肢結(jié)構(gòu)、靈巧手與骨架身體結(jié)構(gòu)所組成，技術(shù)包括仿生傳動(dòng)、拓?fù)鋬?yōu)化、新材料、增材制造、一體化設(shè)計(jì)等，《意見》同時(shí)強(qiáng)調(diào)了輕量化、高強(qiáng)度、高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)、高精度、長續(xù)航等人形機(jī)器人需求特點(diǎn)。

▍《意見》列示了需要攻關(guān)的重點(diǎn)產(chǎn)品和部組件，主要包括整機(jī)、傳感器、執(zhí)行器、控制器和動(dòng)力能源。

《意見》從整機(jī)、基礎(chǔ)部組件和軟件三個(gè)方面指出了需要重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)品。《意見》將整機(jī)分為基礎(chǔ)版整機(jī)和功能型整機(jī)，我們認(rèn)為基礎(chǔ)版整機(jī)更類似于通用設(shè)備，應(yīng)用場(chǎng)景更加多樣，具備一定的泛化能力，功能型整機(jī)更類似于專用設(shè)備，聚焦于各個(gè)專用作業(yè)領(lǐng)域，具有較為強(qiáng)大的特定功能性。在傳感器方面，提出了涉及視覺、聽覺、觸覺、嗅覺的產(chǎn)品譜系，其中觸覺方面的相關(guān)產(chǎn)品是仿人電子皮膚；在執(zhí)行器方面，同時(shí)認(rèn)可了液壓執(zhí)行器和電驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器兩種方案，均強(qiáng)調(diào)了高功率密度、高力矩、高緊湊和高精度，并提及了泵閥、電推桿等相關(guān)配套產(chǎn)品；在控制器方面，認(rèn)可了關(guān)節(jié)運(yùn)控和核心主控的分級(jí)控制方案，均強(qiáng)調(diào)了分級(jí)控制中專用芯片的重要性；在動(dòng)力能源方面，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了高動(dòng)態(tài)、長續(xù)航、高能量密度等需求。

▍《意見》展望了人形機(jī)器人中短期內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景，主要包括特種領(lǐng)域、典型制造業(yè)場(chǎng)景和特定民生行業(yè)，《意見》還對(duì)產(chǎn)業(yè)生態(tài)、支持保障等方面進(jìn)行指導(dǎo)。

《意見》首先提出的應(yīng)用場(chǎng)景就是特種領(lǐng)域，我們認(rèn)為該場(chǎng)景也是最先可以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用的場(chǎng)景，主要因?yàn)檫@些人類從事這些特種領(lǐng)域具有較高的危險(xiǎn)性，特種領(lǐng)域應(yīng)該是“機(jī)器換人”的優(yōu)先方向。典型制造業(yè)場(chǎng)景聚焦于3C、汽車等高端制造領(lǐng)域，將進(jìn)一步推動(dòng)智能制造和精益生產(chǎn)的發(fā)展。特定民生應(yīng)用主要包括醫(yī)療、家政、農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)，重點(diǎn)要求人際交互的可靠性、安全性、魯棒性及場(chǎng)景需求解決能力。