申請號: 201711172660.8

申請日: 2017.11.22

國家/省市:中國安徽(34)

公開號: 107756210A

公開日: 2018.03.06

主分類號:B24B 27/02(2006.01)

分類號: B24B 27/02(2006.01); B24B 41/06(2012.01); B24B 41/00(2006.01); B24B 47/14(2006.01); B24B 9/00(2006.01); B24B 29/02(2006.01); B25J 11/00(2006.01)

申請人: 蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司; 安徽工程大學

發明人: 鄧啟超; 陳忠厚; 安宗權; 李艷軍; 許德章

代理人: 寇俊波

代理機構:北京匯信合知識產權代理有限公司(11335)

申請人地址:安徽省蕪湖市鳩江電子產業園E座3層、4層

摘要： 本發明涉及工業機器人領域，具體是一種工業機器人打磨拋光工作平臺，包括機器人底板，所述的機器人底板上設置有六自由度工業機器人打磨拋光裝置，所述的機器人底板的一端設置有打磨工作臺，所述的機器人底板的另一端設置有打磨成品臺，所述的打磨工作臺與打磨成品臺之間設置有機器人控制系統，所述的機器人底板的外部設置有安全裝置，本發明打磨采用打磨砂紙進行打磨，成本低，便于更換；采用六自由度工業機器人替代傳統人工打磨帶來的打磨精度不一致的問題，提高了手機殼精度；六自由度工業機器人可自行定位及打磨，提高了工作效率，減少了人員支出；采用安全圍欄作為防護，減少打磨時對人工帶來的傷害。

主權利要求

一種工業機器人打磨拋光工作平臺，包括機器人底板(12)，其特征在于：所述的機器人底板(12)上設置有六自由度工業機器人打磨拋光裝置(2)，所述的機器人底板(12)的一端設置有打磨工作臺(1)，所述的機器人底板(12)的另一端設置有打磨成品臺(3)，所述的打磨工作臺(1)與打磨成品臺(3)之間設置有機器人控制系統(5)，所述的機器人底板(12)的外部設置有安全裝置。