1、故障現(xiàn)象：
　　一臺配用FANUC-0MC系統(tǒng)的加工中心經(jīng)數(shù)控改裝，使用一段時間后出現(xiàn)換刀故障，刀插入主軸刀孔時，出現(xiàn)錯位機床上無任何報警信息。
　　2、分析及修復過程：在對機床故障進行了仔細的觀察后，發(fā)現(xiàn)造成刀具插入錯位是因主軸定向后又偏離了原先的位置。在使用手動方式檢查主軸定向時發(fā)現(xiàn)有一個奇怪的現(xiàn)象：主軸在定向完成后位置是正確的，當用手去動一下主軸時，主軸會慢慢地向施力的相反方向轉(zhuǎn)動一小段距離。逆時針旋轉(zhuǎn)時在定向完成后只轉(zhuǎn)一點，在加力向順時針轉(zhuǎn)動后能返回到原先的位置。為了確認電氣部分是否正常，在主軸定向后檢查了有關的信號均正常。由于定向控制是通過編碼器進行檢測的，因此對編碼器產(chǎn)生了懷疑。對該部分的電氣和機械聯(lián)接進行檢查，當將編碼器從主軸上拆開后即發(fā)現(xiàn)編碼器上的聯(lián)軸器止退螺絲松動已向后移，因而出現(xiàn)工作時編碼器與檢測齒輪不能同步，使主軸的定向位置不準，造成換刀錯位故障。
　　
　　信息來源：機械專家