現(xiàn)代硬齒面齒輪磨削的工藝要求

1在磨齒中的磨削部位——漸開(kāi)線齒形部分

現(xiàn)代硬齒面齒輪在磨齒中的磨削部位只磨漸開(kāi)線起始圓以上，漸開(kāi)線終止圓以下的漸開(kāi)線齒形部分。

2在磨齒中的不磨削部位——齒根

現(xiàn)代硬齒面齒輪在磨齒中不磨齒根具有以下好處：

1、避免熱處理后齒根硬度的降低，保持滲碳淬火及噴丸強(qiáng)化后在齒面、齒根形成負(fù)的壓應(yīng)力層，顯著有效的提高了齒輪的抗彎疲勞強(qiáng)度和承載能力。

2、齒根溝槽槽底狹小，散熱能力差，以及過(guò)度曲線處余量大小變化大，砂輪工作條件差，在磨齒中容易產(chǎn)生磨削燒傷和磨削裂紋。

3、齒根槽底磨削條件差，砂輪外圓磨粒容易脫落和磨損，從而影響磨齒質(zhì)量。

4、從抗斷齒能力來(lái)看，齒根處要有一定量的根切，齒根沒(méi)有一定的根切量，磨齒時(shí)不可避免的在齒根產(chǎn)生凸臺(tái)，這將造成嚴(yán)重的應(yīng)力集中，對(duì)抗斷齒能力影響很大，發(fā)生凸臺(tái)是絕對(duì)不允許的。

總之，齒槽根部不磨削可以提高齒輪承載能力，避免磨齒損傷，提高磨齒質(zhì)量，降低磨齒負(fù)荷，提高生產(chǎn)率。

3使用磨前滾刀進(jìn)行齒形預(yù)加工

1、對(duì)磨前滾刀簡(jiǎn)介

用普通的齒輪滾刀已無(wú)法滿足上述工藝的要求。因此在滾齒中，必須使用有觸角的磨前滾刀。磨前滾刀與普通滾刀的不同之處在于磨前滾刀的刀齒的頂部采用帶觸角的刀頭，見(jiàn)下圖所示。

 磨前滾刀齒形示意圖

在齒輪齒根處有一定量的根切，目的是使被加工齒輪的齒根部位預(yù)先成型，同時(shí)將齒面大部分余量切除，在齒形齒厚處均勻留出精加工時(shí)的余量。待滲碳淬火之后，磨齒時(shí)使齒根不再磨削。

2、對(duì)磨前滾刀齒形的要求：

齒輪的留磨余量要均勻；

磨前齒輪在齒根處要一定根切；

磨后齒輪的漸開(kāi)線線要足夠長(zhǎng)。

3、對(duì)磨前滾刀的改進(jìn)

早期使用的磨前滾刀存在以下問(wèn)題：

齒根部位的圓弧包絡(luò)成形不充分，圓滑部位欠佳，有走刀刀痕，表面粗糙度不理想。

在磨齒中漸開(kāi)線起始圓附近出現(xiàn)凸臺(tái)的情況比較嚴(yán)重。

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期針對(duì)性的研究和分析，我們認(rèn)為問(wèn)題出在：

磨削余量的增大；

熱處理的變形量較大；

磨前滾刀先天不足。

由于原磨前滾刀包絡(luò)線成形不充分，提出從新設(shè)計(jì)磨前滾刀的思路，并從以下幾個(gè)方面入手：

加大磨前滾刀的外圓直徑；

增加滾刀刀排數(shù)量；

變壓力角設(shè)計(jì)；

在保證齒輪強(qiáng)度的前提下，適當(dāng)增加挖根量。

以上要求和國(guó)內(nèi)有技術(shù)實(shí)力的刀具廠家達(dá)成了共識(shí)，共同開(kāi)發(fā)并研制了適合重載齒輪加工的新型磨前滾刀。新型磨前滾刀不但徹底解決了以前存在的問(wèn)題，而且加工的齒輪根部位非常圓滑，效果很好。

4在磨齒中齒部不允許有磨削裂紋和磨削燒傷

輪齒的折斷過(guò)程通常首先形成細(xì)微的疲勞裂紋和細(xì)微的疲勞裂紋逐步擴(kuò)展而成。因此，在國(guó)內(nèi)、外齒輪專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定：硬齒面齒輪磨齒后不允許有磨削裂紋和磨削燒傷。

硬齒面齒輪磨削裂紋的特點(diǎn)及產(chǎn)生原因

1硬齒面齒輪磨削裂紋的特點(diǎn)

磨削裂紋屬于最典型的表面裂紋，其垂直深度一般不超過(guò)0.5（㎜），淺的僅有0.010～0.020（㎜），深的有時(shí)也可超過(guò)1（㎜），但并不多見(jiàn)。

2硬齒面齒輪裂紋的形成原因

關(guān)于磨削裂紋的形成原因，國(guó)內(nèi)外一致認(rèn)為：磨削裂紋是磨削拉應(yīng)力超過(guò)材料斷裂強(qiáng)度所致。直接影響磨削拉應(yīng)力的因素有以下二個(gè)方面：

1、熱處理方面：

硬齒面齒輪磨削裂紋大都是發(fā)生在滲碳+淬火+低溫回火后的零件，因此，磨削裂紋與熱處理的質(zhì)量密切相關(guān)，是個(gè)非常重要的因素。

殘余奧氏體量過(guò)多，使局部拉應(yīng)力增加。

回火不充分、回火溫度過(guò)低或回火時(shí)間不足，影響馬氏體中碳含量和馬氏體微裂紋焊合或尺寸減小的程度，從而影響馬氏體的斷裂韌性，磨削時(shí)的磨削熱產(chǎn)生較大的熱應(yīng)力和組織應(yīng)力，而產(chǎn)生磨削裂紋。

滲碳淬火熱處理時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的變形，造成磨削余量不均勻或增大了磨齒余量

2、磨削工藝方面：

磨削裂紋畢竟發(fā)生在磨削加工中，因此磨削工藝一直是個(gè)不可忽視的影響因素。

磨齒余量大，會(huì)產(chǎn)生過(guò)多的磨削熱引起熱應(yīng)力、組織應(yīng)力增加與磨削拉應(yīng)力加在一起，增加裂紋傾向。

切削用量搭配不合理。

砂輪選擇不當(dāng)。

冷卻油溫過(guò)高或油量不充足。       

防止硬齒面齒輪磨齒裂紋的工藝措施

1熱處理方面的工藝措施

對(duì)磨削裂紋越敏感的材料，在磨削中越容易形成裂紋，降低材料對(duì)磨削裂紋敏感的程度，就降低了磨削裂紋的發(fā)生機(jī)率。20CrMnTi和20Cr2Ni4A這二種材料對(duì)磨削裂紋是比較敏感的材料，而這種敏感性又因滲碳熱處理工藝規(guī)范的不同而不同，因此可通過(guò)改變滲碳、淬火、回火工藝而加以適當(dāng)?shù)恼{(diào)控和降低。正因?yàn)槿绱瞬扇∫韵麓胧?/p>

降低滲碳件的淬火溫度：用20CrMnTi加工的齒輪，在930℃中滲碳，滲碳后直接淬火，由淬火溫度860℃降至830℃時(shí)，在不改變磨削條件的情況下，也可以消除較為嚴(yán)重的磨削裂紋。

表面碳濃度要適當(dāng)，碳濃度應(yīng)控制在0.7%～0.9%范圍之內(nèi)。碳濃度分布梯度要平緩，以保障良好的表面強(qiáng)度和應(yīng)力分布。

重載齒輪的碳含量應(yīng)控制在下限，這樣就有利于控制碳化物的大小和形狀。碳含量控制在上限時(shí)，會(huì)增強(qiáng)形成殘余奧氏體的趨向，并有增加碳化物，表層氧化與降低齒根強(qiáng)度的趨向。據(jù)有關(guān)資料表明，美國(guó)對(duì)重載齒輪表面碳濃度已控制在0.65%左右。

回火越不充分，磨削裂紋敏感性就越高。因此，必須進(jìn)行充分回火，以提高滲碳淬硬表面的塑性,使殘余應(yīng)力得以平衡或降低,改善表面應(yīng)力的分布狀況。從而降低出現(xiàn)磨削裂紋的機(jī)率。

控制殘余奧氏的數(shù)量，防止齒輪在磨削時(shí)產(chǎn)生組織轉(zhuǎn)變，而產(chǎn)生較大的組織應(yīng)力，嚴(yán)格控制殘余奧氏體在25%之內(nèi)，對(duì)重要的齒輪應(yīng)控制在20%以內(nèi)。

主要控制碳化物的大小、數(shù)量、形態(tài)和分布，以獲得彌散分布細(xì)顆粒碳化物，從而提高材料的斷裂強(qiáng)度，減少脆性。

控制馬氏體的級(jí)別，要獲得隱晶狀、細(xì)針狀的馬氏體，避免產(chǎn)生粗大針狀馬氏體，從而減少裂紋源，以提高材料的斷裂強(qiáng)度。馬氏體的級(jí)別3級(jí)最佳。

采取必要的工藝措施控制熱處理的變形，以減小磨齒余量。

2機(jī)加工方面的工藝措施

根據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)表明，砂輪與齒面接觸區(qū)的平均溫度一般為：500-800℃，磨粒磨削點(diǎn)的溫度可達(dá)1000℃，且80%以上的熱將傳入齒輪。由于磨齒時(shí)產(chǎn)生的大量磨削熱，使齒面磨削區(qū)域局部受到很大的熱應(yīng)力和熱脹冷縮變形，磨削熱得不到有效控制時(shí)，齒面就容易產(chǎn)生磨削裂紋和磨削燒傷，因此，機(jī)加工方面工藝措施的重點(diǎn)將放在如何減小和控制磨削熱的方面。

降低粗滾齒時(shí)的齒面粗糙度，應(yīng)控制在Ra3.2～Ra6.3。

嚴(yán)格控制粗滾齒時(shí)的公法線余量，不允許隨意加大磨齒余量。

熱處理后嚴(yán)格按照工藝要求的位置和允許的范圍找正，以便盡可能減小熱變形的誤差。

在磨齒前必須采取硬齒面的滾切技術(shù)對(duì)齒面進(jìn)行刮齒加工，使磨齒余量均勻，最大限度減小磨齒余量，也就是最大限度的減小磨削熱。

合理選擇、搭配切削用量，選擇的原則為較高的砂輪轉(zhuǎn)速，較快的沖程，適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給。

德國(guó)推薦NILES-ZSTZ630C3（相當(dāng)于國(guó)產(chǎn)Y7163A），當(dāng)齒面的硬度在HRC58～62時(shí)：粗磨0.03～0.06；精磨0～0.01。

據(jù)國(guó)外資料表明以及我公司的體會(huì)：對(duì)齒面粗磨階段，是磨削裂紋形成的關(guān)鍵時(shí)刻，絕大部分磨削裂紋產(chǎn)生于這個(gè)階段。在這一階段，要特別加以注意。

選擇砂輪是磨齒加工中一個(gè)重要的環(huán)節(jié)：砂輪選用是否恰當(dāng)，對(duì)磨齒精度和效率有很大影響。對(duì)砂輪的硬度、粒度、組織選擇的不當(dāng)，就非常容易出現(xiàn)齒面燒傷和磨削裂紋。因此，應(yīng)從以下幾個(gè)方面加以選擇：

磨料：（代號(hào)PA）紅色鉻剛玉，鉻剛玉的硬度與白剛玉（代號(hào)WA）接近，而韌性比白剛玉好，用鉻剛玉磨削韌性大的鋼材時(shí)。效率比白剛玉高，砂輪的耐用度以及磨削表面粗糙度也要好，因此優(yōu)選（代號(hào)PA）。

結(jié)合劑：把砂粒粘結(jié)在一起，形成砂輪的材料。目前，磨齒機(jī)上用的砂輪結(jié)合劑，基本上都是陶瓷粘合劑（代號(hào)V）；陶瓷粘合劑性能穩(wěn)定，耐水耐熱不變質(zhì)，能適應(yīng)各種冷卻液磨削，而價(jià)格又低。

硬度：砂輪越硬，其多孔性越差，在磨削過(guò)程中，砂輪粒間的孔隙很快被磨粒堵塞，加上硬度高的砂輪自銳性差，磨鈍的砂粒又不易脫落，造成砂輪與工件表面間的擠光現(xiàn)象，影響熱量散發(fā)，使磨削熱增加，很容易產(chǎn)生燒傷和裂紋。

較軟的砂輪磨損很快，不禁用，將直接影響磨齒精度。

因此，選擇砂輪硬度的原則：加工軟材料時(shí)，要選較硬的砂輪；加工硬材料時(shí)，要選較軟的砂輪。磨削硬的低碳合金鋼時(shí)，應(yīng)該選用（K～J）的砂輪。（新-老型號(hào)對(duì)照：K-中軟1、J-軟3）

組織：優(yōu)先選用具有一般多孔結(jié)構(gòu)的砂輪，砂輪組織分區(qū)5級(jí)用的最多。

粒度：粒度越小在單位面積內(nèi)同時(shí)參加磨削的磨粒就越多，相應(yīng)的切削力和磨削熱就越大，容易磨裂，在保證齒面磨削精度的情況下，常用的粒度號(hào)為：46#～60#，對(duì)于齒輪模數(shù)較小時(shí)，就應(yīng)該選粒度號(hào)大一些的砂輪，當(dāng)齒輪模數(shù)較大時(shí)，就應(yīng)選用粒度號(hào)小一些的砂輪。（用號(hào)數(shù)表示的磨粒，數(shù)目越大，顆粒尺寸越小）

形狀和尺寸我單位磨齒機(jī)的型號(hào)為Y7163A，用的是雙錐面砂輪（代號(hào)PSX1）。尺寸為Ф350×Ф127×32。

砂輪修整器金剛石的鋒利狀況不容忽視：在這方面，我公司的教訓(xùn)非常深刻。由于金剛石尖部鈍化，造成砂輪修整后不鋒利，在磨削中導(dǎo)致磨削熱大量增加，曾經(jīng)一度是我公司在磨齒中產(chǎn)生磨削裂紋的主要原因。因此，一旦金剛石磨鈍后，應(yīng)即時(shí)修尖，恢復(fù)其鋒利的工作狀態(tài)，是修好砂輪的前提和保證。

冷卻液是磨削中一個(gè)極為重要的環(huán)節(jié)，要引起足夠的重視。磨齒機(jī)采用展成工作原理，所以砂輪和齒面在磨削過(guò)程是點(diǎn)接觸，由此產(chǎn)生的磨削熱由流過(guò)砂輪和齒面的強(qiáng)力冷卻液帶走，這種磨削方式能防止產(chǎn)生磨削裂紋，同時(shí)砂輪始終不被堵塞，磨削粉塵也不四處飛散，環(huán)保效果好。因此，冷卻液必須充分，并直接噴在磨削區(qū)，流量選取40～45L/min，壓力為0.8～1.2Mpa。要經(jīng)常保持冷卻液的純凈，循環(huán)中要經(jīng)過(guò)過(guò)濾網(wǎng)，控制冷卻液的溫度，必要時(shí)應(yīng)當(dāng)使用散熱器。使用中應(yīng)特別注意，冷卻液的流量及噴射沖刷的力度是否足夠，一旦發(fā)生變化，檢查冷卻泵濾網(wǎng)是否被堵塞，對(duì)濾網(wǎng)要定期清洗和檢查。

消除硬齒面齒輪磨削裂紋的工藝措施

對(duì)于硬齒面齒輪在磨削過(guò)程出現(xiàn)磨削裂紋時(shí)，應(yīng)首先分析產(chǎn)生磨削裂紋的原因，再根據(jù)工況進(jìn)行以下處理：

1二次回火法及其作用

1、二次回火法

通過(guò)適當(dāng)延長(zhǎng)滲碳淬火件的回火時(shí)間、提高回火溫度、增加回火次數(shù)使之充分回火，以達(dá)到消除和減少磨削裂紋的目的，具體作法如下：

對(duì)齒輪進(jìn)行180℃不小于16小時(shí)的回火處理后，再進(jìn)行磨齒或先刮齒再磨齒；磨削裂紋嚴(yán)重時(shí)，可進(jìn)行兩次低溫回火。

在160℃～180℃的熱油中，進(jìn)行時(shí)效12小時(shí)，效果更佳。

由于以上方法簡(jiǎn)單易行，效果好，常用于預(yù)防和消除磨削裂紋上。

2、根據(jù)我廠的體會(huì)，充分回火的作用如下：

充分回火會(huì)顯著降低各種鋼的磨裂敏感性。

充分回火減小了微觀應(yīng)力。

充分回火會(huì)使顯微裂紋自動(dòng)焊合。

充分回火會(huì)使淬火殘余應(yīng)力得到更好的消除。       

3、回火充分與否的鑒別方

對(duì)滲碳淬火后，已加工的零件，以回火后零件加工部位的表面呈現(xiàn)出的顏色加以判斷。當(dāng)呈現(xiàn)出金黃色的顏色時(shí)，表明已充分回火；出現(xiàn)草黃色時(shí)，仍需再次回火。

對(duì)滲碳淬火后，未加工的零件，可用砂紙打光、打亮滲碳淬火零件的局部某一部位的表面，直至該表面呈現(xiàn)出金屬光澤為止，然后通過(guò)回火后該表面呈現(xiàn)出的顏色加以判斷。      

4、二次回火中的注意事項(xiàng)       

為了盡可能的減小零件變形，回火中可將零件在100℃的爐溫中保溫1～2小時(shí)后，然后升溫至180℃，按14～15小時(shí)進(jìn)行回火。

對(duì)于滲碳淬火后已加工的零件，在回火中應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)。      

2刮齒去除法

將出現(xiàn)裂紋的齒面，采用硬質(zhì)合金滾刀將裂紋齒面刮干凈后，再進(jìn)行磨齒。這一方法主要用于：

齒厚有足夠的余量。

裂紋深度較淺時(shí)，應(yīng)用比較多見(jiàn)。       

3磨齒去除法

我公司在磨削大行星輪時(shí)，發(fā)生了嚴(yán)重的磨削裂紋，以此作為典型的磨齒去除法實(shí)例，分述于下：

1、對(duì)有嚴(yán)重磨削裂紋的大行星輪有關(guān)情況簡(jiǎn)介:

大行星輪技術(shù)參數(shù)：

       m=9z=66α=20°f=1齒寬=60

材料及熱處理狀況：

        20CrMnTi滲碳深度1.8～2.3表面硬度HRC58～62

變形情況及磨齒余量：

滲碳淬火后，由于變形所致，公法線脹大后的實(shí)際尺寸為：1.25（㎜）。

磨齒余量：0.65（㎜）；出現(xiàn)嚴(yán)重磨削裂紋時(shí),磨削余量尚有：0.7（㎜）。

磨削裂紋的現(xiàn)狀：

磨削裂紋最嚴(yán)重的一個(gè)齒的右側(cè)齒面有14根平行裂紋，沿齒寬與磨削方向成垂直分布；裂紋的長(zhǎng)度接近齒高長(zhǎng)度，幾乎每個(gè)齒的左、右齒面都有磨削裂紋，裂紋的根數(shù)多少不等，呈不連續(xù)和無(wú)規(guī)則分布，裂紋的情況十分嚴(yán)重。

2、我公司采取以下措施:

將有嚴(yán)重磨削裂紋的齒輪放入180℃熱油中，進(jìn)行保溫12個(gè)小時(shí)的時(shí)效處理。

更換砂輪：原用砂輪硬度為K級(jí)更換為J級(jí)。

由于冷卻泵在沒(méi)有安裝濾網(wǎng)的情況下長(zhǎng)期使用，造成冷卻油箱嚴(yán)重污染，箱內(nèi)磨削沉淀物沿整個(gè)箱底有6公分厚一層。因此，徹底清洗冷卻油箱，更換新油，確保冷卻質(zhì)量和效果。

在去除磨削裂紋的磨削中，進(jìn)刀量控制為0.025（㎜）。

在去除磨削裂紋的磨削中，每磨完2圈，就必需對(duì)砂輪進(jìn)行修整一次，以便砂輪在工作中，保持鋒利的工作狀態(tài)。

對(duì)砂輪修整器已磨鈍的金剛石進(jìn)行修尖，恢復(fù)其鋒利特性。

交流變頻器由原設(shè)定的33HZ增至45HZ增加了滑座沖程次數(shù)。

經(jīng)采取以上措施，嚴(yán)重的磨削裂紋全部予以消除。