在常用術語中，所有磨料加工的方法，幾乎都被稱為研磨，

但在日文、英文中，卻都有各別明確的定義及術語。

其中，下面提到的這兩種加工方式，在臺灣雖然都被稱為研磨，

不過，如果可分別說明為「游離式磨料研磨」及「固結式磨料研磨」，

應該可以更清楚地分別兩者的不同。 研磨加工（游離式磨料研磨） 從加工方法上來看，因為磨料并不是固定在某一載體上， 而是單獨呈現游離在外的狀態， 所以，加工方式，像是「磨」擦的作用。 因此，在日文中被稱之為研「磨」， 英文中則稱之為Lapping 、polishing、abrasive finishing 磨料通常以研磨液的方式存在，常用于對表面粗糙度要求高的加工作業。

▲研磨加工(游離式磨料研磨) 研削加工（固結式磨料研磨）

磨料被固定在載體上， 作用的方法如同有許多微小的刀刃，以高速度旋轉的方式進行切削， 因此，在日文中被稱為研「削」，英文則為Grinding。 常用于尺寸精度、加工效率要求高的研磨作業上。

▲研削加工(固結式研磨) 研磨與研削的優缺點

※游離式磨料：最重要的就是可以獲得極佳的表面粗糙度， 但缺點是加工的效率差， 如果使用較軟的載體，研磨時間久了，甚至會破壞尺寸的精度。

※研削的磨料： 載體通常較硬，磨料固定的方式較強固，旋轉速度也快很多， 因此優點是加工的速度比游離式快很多， 通常也比較容易取得好的尺寸精度。 缺點是表面粗糙度較差。

不過，近年來，彈性砂輪的發明， 讓這兩種研磨方法的優缺點，可以得到互補。 另外，如果能將兩種不同的研磨方法組合，各取其優點，而降低缺點的影響， 也是一個很值得探討的議題。